BDSM（绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐）作为一种亚文化或人际关系实践，强调基于同意和信任的互动。在字母圈中，核心角色包括：
DOM与Sub
DOM（支配者）在D/S（支配与臣服）关系中掌握主导权，通过心理引导建立控制感，而非单纯肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。Sub（服从者）在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方，更看重精神层面的臣服。
S与M
S（施虐者）在关系中强势、掌控，通过施加控制或痛感获得满足。M（受虐者）接受施虐，更侧重肉体或感官上的受虐（如痛感、束缚）。两者区别在于S更侧重肉体或精神痛苦，而M更侧重肉体或感官上的受虐。
DS与SM
DS（支配与臣服）侧重心理层面权力交换，强调心理臣服、服从、依赖与控制。SM（施虐与受虐）通过施虐与受虐行为获取快感，行为需基于双方自愿原则进行。
PE与OTK
PE（权力交换）指双方自愿、清醒、有边界地协商让渡部分或全部决策控制权，核心是“安全、理智、知情同意”（SSC）。OTK（跨膝惩戒）是支配者让服从者趴在膝上进行臀部拍打，强调权力交换、信任与边界控制。
其他术语
BD（绑缚）、FETISH（恋物）、SP（打屁股）、大圈、小圈、圣水、管教、DDLG、恋足癖、践踏癖、Brat、K8、K9、DT（脏话）、TK（挠痒痒）、斯慕圈等，均需基于SSC原则进行。
所有健康BDSM实践都必须在SSC（安全、理智、知情同意）框架内进行。沟通、信任建立、安全技术和心理层面是关键。